iPadからHDMI経由でモニター出力で動画を全画面視聴すると左右・上下に黒帯が発生し全画面で表示されません。

iPadOS13以降のOSのiPadを使ってSafariで視聴していないでしょうか？
iPadOS13から仕様が変わりSafarでHDMI経由で全画面表示をする場合、4:3の画角を維持して表示されます。従って16:9の画角の画像だと上下・左右が黒でカットされた表示となってしまいます。
iPadからモニター出力をし、16:9の動画をモニターの全面を使って表示したい場合には、AppStoreに上がっているVISUAMALL MOVIELIBRARYのアプリを使って、動画の再生を行ってください。