視聴者に動画をアップロードする権限を付与することは可能でしょうか？

視聴者のアカウントでも所属グループにて「投稿」が許可されていれば動画のアップロードが可能です。
グループの設定に関しては以下のマニュアルをご参照ください。
2.7 グループ登録